Vệ tinh Naiad có hình dáng dị thường và có lẽ không bị thay đổi bởi bất cứ quá trình địa chất bên trong nào kể từ khi hình thành. Có khả năng nó là một mớ mảnh vụn tái hình thành quanh một hạt nhân từ các mảnh vụn còn sót lại của vệ tinh gốc của Sao Hải Vương, thứ bị đập vỡ bởi sự nhiễu loạn gây ra bởi Triton ngay sau khi vệ tinh này bị bắt giữ với một quỹ đạo ban đầu có độ lệch tâm lớn.[8]